Pepper SDK入門(9) オートノマスライフ

オートノマスライフについて、簡単な概要を説明します。

自律モードの管理

Pepperはオートノマスライフというモードを持っており、人間の検知や追跡、音への反応や立ち位置の調整といった振る舞いを、自律して自然に行い、Pepperをより生き物らしく見せています。

1.Autonomous abilities

Autonomous abilitiesとは、Pepperに備わる複数の自律行動の機能のことです。自律行動はPepperへ生命らしさを与えるため、移動・アニメーション・顔追跡によって構成されています。

2.Autonomous abilitiesの管理

写真撮影など、Pepperのアニメーションの動きを完全に停止させたい場合には、Autonomous abilitiesを止める機能を使用してください。ここでは概要のみの記述ですが、詳細はまた改めて解説します。

いつもよりも短いですが、今回はここで終了です。次回はアニメーションブラウザについて見ていきます。