アプリの実行についてまとめた前回の学習を踏まえ、このチュートリアルでPepperに"Hello human!"と発話させる簡単なアプリを開発していきます。 前提条件 Android Studio、Pepper SDK plugin、Robot SDKとその関連ツールがインストールされていること。 1.新規プロジェクトの開始 HelloPepperの名称で、新しいプロジェクトを開始してください。 Fileメニュー >New > Robot ApplicationからQiSDKの初期設定が完了していることと、ActivityにonCreateメソッドとonDestroyメソッド、及びRobotLifecycleCallbacksインターフェースが実装されていることを確かめてください。 2.発話の実行 Pepperを発話させるために、 Say クラスを使用します。これはPepperのアクションを作成できるクラスの一つです。 Say クラスの使い方は以下の通りです。 ＜手順＞ onRobotFocusGainedの中で、 SayBuilder クラスを使ってSayオブジェクトをビルドします。 Say say = SayBuilder.with(qiContext) .withText("Hello human!") .build(); 発話を実行するために、作成した Say オブジェクトのrunメソッドを呼びます。 say.run(); 完成したコードは下記のようになります。 @Override public void onRobotFocusGained(QiContext qiContext) { Say say = SayBuilder.with(qiContext) .withText("Hello human!").build(); say.run(); } 以上でPepperが発話出来るようになります。 3.チュートリアル GitHub に、上記と同様の発話を実行できる...